Arduino を買ってみた。

ソフトウェアだけでなく、ハードウェアも使って何か作ってみたくなったので、取り敢えず Arduino を買ってみた。

お手軽ハードウェアでは、Gainer も有るみたいだが、スタンドアロンで動くのが魅力的だったので、Arduino を選択。

何を作るか考えたが、対して面白いアイデアも浮かばなかったので、学生時代の課題で挑戦した倒立振子を作ってみる事に。
当時はモータ1つで作ってみたが、今回はモータ2つ使ってセグウェイ的な感じにしてみよう。
あわよくば、バランスWiiボードから操作できれば、まさにセグウェイっぽくなるかと妄想も膨らむ。

取り敢えず、以下は開発環境の覚え書き。

• Arduino Duemilanove
  http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove
• Mac Book, Mac OS X 10.5.8
• Arduino 0018(Mac 版)
  http://arduino.cc/en/Main/Software
  インストールは、下記ページを参考。
  http://arduino.cc/en/Guide/MacOSX
• Serial Proxy(0.1.3-3)
  Flash とかと通信したいと思ったので、Arduino と Flash をつなぐためのソフトウェアもダウンロード。ダウンロード先は、下記ページの一番下の方にあるリンク。
  http://arduino.cc/en/Main/Software
•  as3glue(v2_beta2)
  上記 Serial Proxy と Flash とで通信するためのライブラリ。
  http://code.google.com/p/as3glue/
  

これで必要なソフトはそろったはず。。。